เรือดำน้ำไฟฟ้าทางทหารลำแรก ซึ่งถูกประดิษฐ์ขึ้นในปี 1888 เป็นความก้าวหน้าสำคัญในการนำทางใต้น้ำโดยการรวมตอร์ปิโดและมอเตอร์ไฟฟ้าไว้ด้วย ซึ่งได้เปลี่ยนแปลงประวัติศาสตร์การเดินเรือ